ESP32 OTA 升级失败怎么办：双分区与自动回滚实践
作者在 ESP-IDF 双 OTA 分区方案基础上，为 ESP32 平台补齐升级前预检与首次启动健康确认两道检查，把新固件起不来变成可预期的自动回退。
推荐理由：给出了双 OTA 槽分区表、预检与启动确认的完整代码和故障注入验收流程，做 OTA 回滚的工程师可直接对照实现。
#固件/SDK
白搞电子精选AI 评分6464 单片机那点事精选AI 评分5757 HackRF 架构拆解：双核单片机与零中频设计如何把 6GHz 射频抓进电脑
文章以 HackRF 为例，讲解如何用软件无线电把 1MHz 到 6GHz 射频信号抓进电脑排查无线故障。
推荐理由：原文拆解了零中频二次变频与SGPIO中断搬运的取舍，做射频调试选型的工程师可据此理解各方案边界。
嵌入式微处理器精选AI 评分5656 CodeGraph 开源工具实操：用本地代码知识图谱降低嵌入式 AI 编程的 Token 消耗
CodeGraph 是开源工具，用 Tree-Sitter 把代码库解析成语法树并存入本地 SQLite，通过 MCP 服务器暴露给 AI 编程工具，支持 Claude Code、Cursor、GitHub Copilot 等多种 Agents。
推荐理由：文章给出安装、建索引和常用指令的完整步骤，以及嵌入式场景下的具体用法，可直接照做。
单片机那点事精选AI 评分6060 XiangShan 香山乱序 RISC-V 核解析：从流水线机制到 Verilator 仿真上手
文章解析中国科学院计算技术研究所牵头的开源 RISC-V 处理器 XiangShan（香山），其昆明湖 V2 版 SPEC CPU 2006 实测达 16.5 分/GHz，首代雁栖湖约 7 分/GHz、南湖约 10 分/GHz。
推荐理由：文章拆解乱序流水线与差分测试机制，并给出可直接执行的仿真构建命令，嵌入式工程师可照做。
strongerHuang精选AI 评分5858 MCU从“能编译”到“可量产”的完整检查清单
文章以瑞萨RA6B1专用发行包从2.1.0升级到2.2.0为样本，讲解FSP灵活配置软件包升级的完整检查方法。
推荐理由：文章以一次FSP升级为样本，给出升级前基线、生成后六类差异审查等可迁移的检查步骤。
嵌入式大杂烩精选AI 评分5757 CodeGraph 嵌入式 AI 提效实操：本地代码图谱省 57% Token
CodeGraph 是开源工具，用 Tree-Sitter 把代码库解析成本地 SQLite 知识图谱，通过 MCP 服务器供 AI 编程工具查询调用链与依赖。
推荐理由：文章给出安装、配置到影响分析的完整命令与嵌入式场景用法，可直接照做落地。
嵌入式专栏精选AI 评分5858 RK3576 ISP 调试全解析：从客观标定到主观调优
米尔电子发布 RK3576 MIPI Camera 的 ISP 调试教程，覆盖硬件准备、环境搭建、BLC/LSC/AWB/CCM 标定、AE/3DNR/Sharpen/Gamma/3D LUT 主观调试、IQ 文件烧录与常见问题排查。
推荐理由：文章把 BLC 到 CCM 的标定顺序、验收阈值和常见故障排查串成完整流程，照着做可少走弯路。
单片机那点事精选AI 评分5757 SimpleFOC 如何用通用 MCU 跑通无刷电机矢量闭环：原理、代码与选型红线
文章讲解开源库 Arduino-FOC（SimpleFOC，GitHub 3000+ Star，MIT 协议）如何在 STM32、ESP32、RP2040 等通用 MCU 上实现无刷电机矢量闭环控制，替代发热丢步的开环步进方案。
推荐理由：文章把 FOC 坐标变换、环路分层和四个现场避坑点讲透，还给出四类方案的单轴成本与门槛对照表，便于选型。
strongerHuang精选AI 评分5656 嵌入式AI编程：补全型和Agent型工具怎么分工
文章把嵌入式AI编程工具按执行权分为补全型和Agent型两类，并给出三条分派标准：跨不跨文件、要不要跑工具、沾不沾硬件。补全型适合单文件样板代码，Agent型适合跨文件重构和编译报错循环，涉及时序和上板验证的活仍由人完成；文中还介绍了开源项目 embeddedskills，把 Keil、GCC 编译和 J-Link、OpenOCD 烧录封装成 Skill 供 AI 调用。
推荐理由：文章给出按跨文件、跑工具、沾硬件三条标准分派任务的方法，做嵌入式AI编程的人可以直接套用。
单片机那点事精选AI 评分5858 Verilator 教程：把 Verilog 编译成 C++ 几秒跑完千万时钟周期
文章介绍开源硬件仿真工具 Verilator（GitHub 超 3900 星，LGPL-3.0 与 Artistic-2.0 双许可，最新稳定版 5.052）。
推荐理由：文章拆解了编译型仿真比事件驱动快十到百倍的原理，并给出三步上手命令和三种不适用场景，便于工程师判断选型。
单片机那点事精选AI 评分6060 VexRiscv 软核如何用几十行 Scala 代码加自定义硬件指令
文章介绍开源 RISC-V 软核 VexRiscv，它基于 SpinalHDL 用插件化架构取代硬编码流水线，开发者可用几十行 Scala 代码为 CPU 注入专用硬件指令。
推荐理由：文章给出插件化流水线机制与自定义指令示例代码，配合多芯片综合数据，便于评估软核选型。
小智学长嵌入式精选AI 评分5757 搭建 AI 硬件原理图工作流：KiCad 与立创EDA 实现初级工程师级电路绘制
文章手把手讲解用 AI Agent 驱动 KiCad 和立创EDA 绘制原理图的完整工作流：安装 ChatGPT/Codex、KiCad CLI（kicad-cli --version 10.0.5）与 KiCAD-MCP-Server（需 KiCad 9.0+。
推荐理由：文章给出KiCad MCP与立创EDA技能的完整安装命令和分阶段Plan模式提示词，可直接照做搭建AI原理图工作流。
已经到底了