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ESP32 OTA 升级失败怎么办：双分区与自动回滚实践
《ESP32 OTA 升级失败怎么办？我做了双分区和自动回滚》
AI 导读
作者在 ESP-IDF 双 OTA 分区方案基础上，为 ESP32 平台补齐升级前预检与首次启动健康确认两道检查，把新固件起不来变成可预期的自动回退。
推荐理由
给出了双 OTA 槽分区表、预检与启动确认的完整代码和故障注入验收流程，做 OTA 回滚的工程师可直接对照实现。
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