SimpleFOC 如何用通用 MCU 跑通无刷电机矢量闭环：原理、代码与选型红线

文章讲解开源库 Arduino-FOC（SimpleFOC，GitHub 3000+ Star，MIT 协议）如何在 STM32、ESP32、RP2040 等通用 MCU 上实现无刷电机矢量闭环控制，替代发热丢步的开环步进方案。