国外小哥用32颗IMU矩阵做开源地震检测仪
国外开发者用32颗ICM-42688-P集成在一块6层PCB上做出开源地震检测仪，用ICE40UP5K FPGA做数据聚合，通过32KHz外部时钟（CLKIN）让所有IMU严格同步采样，再用平均算法压制噪声，目标是免模拟前端、可埋地部署的数字地震传感器。
推荐理由：原文拆解了同步采样、布局取舍和无转台校准的具体做法，做传感器阵列的工程师可参考其工程取舍。
#传感器
嵌入式专栏精选AI 评分5858
立创开源硬件平台精选AI 评分5757 立创开源平台介绍 ESP32-S3 智能激光量房仪开源项目
立创开源硬件平台转载介绍了一个基于 ESP32-S3 的智能激光量房仪开源项目，可记录距离、测量方向并拍照，自动生成房间轮廓并导出 DXF。设备支持单点测距、P2P 测量、固定测站平面扫描、Wi-Fi 数据同步和 PC 网页工作台，AI 辅助识别门窗插座的推理在 PC 端用 ONNX 模型完成，ESP32-S3 负责图像采集上传。
推荐理由：原文列出了硬件配置、精度数据和499元成本，想复刻的读者可据此评估投入与可行性。
嵌入式杂谈精选AI 评分6666 GitHub 开源 32 颗 IMU 阵列板：FPGA 只做数据搬运，替代地震检波器
Will Whang 开源 IMU_Array 项目，一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA，目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由：原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法，做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
已经到底了