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GitHub 开源 32 颗 IMU 阵列板:FPGA 只做数据搬运,替代地震检波器
Github 上超硬核嵌入式项目:32 颗 IMU 怼在一块板上,FPGA 只当搬运工,地震检波器(geophone)的替代方案
AI 导读
Will Whang 开源 IMU_Array 项目,一块板上放 32 颗 ICM-42688-P 加一颗 Lattice ICE40UP5K FPGA,目标是做地震检波器的替代方案。
推荐理由
原文拆解了32颗IMU阵列的布局取舍、同步时钟方案和校准方法,做多传感器融合的工程师可直接借鉴。
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