国外小哥用32颗IMU矩阵做开源地震检测仪

国外开发者用32颗ICM-42688-P集成在一块6层PCB上做出开源地震检测仪，用ICE40UP5K FPGA做数据聚合，通过32KHz外部时钟（CLKIN）让所有IMU严格同步采样，再用平均算法压制噪声，目标是免模拟前端、可埋地部署的数字地震传感器。