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论文研究 最新动态

值得读的嵌入式与机器人论文:操作泛化、运动控制、端侧推理效率与新基准的精选。

331 条精选近 30 天 303 条共收录 1,194 条

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精选归档 · 第 17 页

3月2日周一第 321–331 条
  1. Frontiers in Neuroengineering47

    NeuroPG:面向 DMD 光遗传实验的开源光图案生成与数据采集软件

    Frontiers in Neuroengineering 发表论文介绍 NeuroPG,一款基于 MATLAB 的开源软件,把 DMD 控制、样品可视化与电生理和荧光数据采集整合到同一应用中,并可对数据做处理、分析与可视化。

    推荐理由:论文对比了扫描激光、相位调制与 DMD 三种方案的取舍,并给出可复用的软件架构与硬件配置清单。

10月29日周三
  1. Frontiers in Neuroengineering47

    NeuroRighter 开源平台改造实现活体光遗传刺激与多电极记录

    论文将开源 NeuroRighter 多通道电生理平台改造为面向清醒活动啮齿类动物的实时光遗传调控与多电极记录系统,整套含光遗传配置的成本约 $12000。

    推荐理由:论文给出了LED替代激光的稳定性对比和整套系统约12000美元的构成,可为搭建低成本光遗传实验的实验室提供选型参考。

10月10日周五
9月24日周三
  1. Frontiers in Neuroengineering53

    脊髓损伤患者临床应用脑机接口的挑战

    Frontiers in Neuroengineering 发表 Rüdiger Rupp 关于脊髓损伤(SCI)患者临床应用脑机接口(BCI)挑战的综述。文章指出 BCI 技术已趋成熟,可用于沟通、环境控制、神经假体、外骨骼和康复治疗,但高位脊髓损伤患者面临人工通气、自主神经功能障碍、神经病理性疼痛、抗痉挛药物以及急性应激与抑郁发作等限制因素。

    推荐理由:论文系统梳理了制约脊髓损伤患者临床使用脑机接口的技术、用药与医疗因素,可为相关研究提供问题清单。

8月27日周三
  1. Frontiers in Neuroengineering53

    截瘫患者运动相关皮层电位的异常模式及其对 BCI 康复设计的启示

    论文比较了 8 名健康志愿者与 14 名脊髓损伤(SCI)患者在足部和右手运动想象任务中的运动相关皮层电位(MRCP),并按有无中枢神经病理性疼痛(CNP)、完全与不完全损伤分组分析。

    推荐理由:论文给出健康组与截瘫患者 MRCP 分类准确率对比,可帮助评估瘫痪因素对 BCI 检测器设计的影响。

8月21日周四
  1. Frontiers in Neuroengineering53

    基于光纤 OCT 活体监测大鼠脑内长期植入神经电极的胶质瘢痕增生

    研究提出用基于光纤的频域 OCT(SDOCT)在大鼠模型中活体监测长期植入电极周围的胶质瘢痕进展,替代需处死取材的组织学方法。光纤导管与柔性聚酰亚胺微电极一同植入脑内,在术后第 1、2、3、6、12 周采集 OCT 信号。

    推荐理由:论文给出了OCT信号强度与衰减因子随植入时间的量化曲线,可用于评估活体长期监测胶质瘢痕的可行性。

8月4日周一
  1. Frontiers in Neuroengineering52

    Frontiers 论文:PEG 浸涂可缓解皮层内微电极的阻抗上升

    Frontiers in Neuroengineering 发表研究显示,皮层内微电极浸入模型蛋白溶液和急性植入都会同时引起阻抗的电阻性与电容性变化,而非纯电阻性变化;浸涂 4000 MW 聚乙二醇(PEG)可阻止体外阻抗升高,并降低大鼠皮层植入后的阻抗变化百分比。

    推荐理由:论文给出蛋白吸附与PEG处理在多个频点的阻抗变化数据,可用于理解神经电极阻抗监测的非细胞因素。

7月29日周二
  1. Frontiers in Neuroengineering54

    EEG 运动想象 BCI 联合 Haptic Knob 机器人用于慢性卒中腕手康复的三臂随机对照试验

    研究开展三臂单盲随机对照试验,将 21 名慢性偏瘫卒中患者随机分入 BCI-HK、HK 或标准手臂治疗(SAT)组,每组 6 周共 18 次、每次 90 分钟干预,主要结局为上肢 FMMA 评分。

    推荐理由:论文给出三组对照的 FMMA 分值与随访结果,可评估 BCI 联合机器人训练的实际增益幅度。

7月21日周一
  1. Frontiers in Neuroengineering47

    Frontiers in Neuroengineering 论文综述人体皮层内微电极阵列的急性脑反应与挑战

    该论文综述了皮层内微电极阵列急性植入人脑后的组织反应,指出插入过程会造成微出血、血脑屏障破坏和小胶质细胞在数分钟内快速激活。

    推荐理由:论文汇总了皮层内微电极阵列植入人体后的急性组织反应与记录质量表现,可用于评估神经接口的长期可靠性瓶颈。

7月15日周二
  1. Frontiers in Neuroengineering51

    Frontiers 综述神经调控现状与新兴方法:六类技术对比

    Luan 等人在 Frontiers in Neuroengineering 发表综述,系统梳理神经调控的现状与新兴方法,涵盖直接电刺激(ENS)、磁、光遗传、热、声/机械、化学共 6 类,从动作电位产生的生物物理机制出发,给出各类方法的工作原理、技术实现与局限。

    推荐理由:论文用一张对比表把六类神经调控方法的功耗、时延、空间分辨率和侵入性并列,选型时可直接对照。

  2. Frontiers in Neuroengineering47

    BCI 康复治疗改变卒中患者脑功能偏侧化并与行为改善相关

    研究考察闭环神经反馈 BCI 治疗对卒中患者任务相关脑活动的影响及其与功能获益的关系。8 名患者接受 SmartFBCI 治疗、6 名无治疗对照,在治疗前、中、后及结束后 1 个月进行行为评估与 fMRI 扫描,计算手指敲击任务的 Laterality Index(LI)。

    推荐理由:研究对比了有无 BCI 治疗的脑激活变化,可了解其与行为改善的关联方向及样本局限。