银河通用与清华 LATENT:用不完美人类数据让 Unitree G1 学会网球对打
IROS 2026 上,银河通用 GaLbot 团队与清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室提出 LATENT,让 Unitree G1 从 5 名业余球员在 3米×5米区域采集的约 5 小时不完美动作数据中学习网球能力。
推荐理由:文中给出成功率、消融和真机限定条件,读者可据此判断该方法的真实能力边界。
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IROS 2026 上,银河通用 GaLbot 团队与清华大学、北京大学、上海启智研究院和上海人工智能实验室提出 LATENT,让 Unitree G1 从 5 名业余球员在 3米×5米区域采集的约 5 小时不完美动作数据中学习网球能力。
推荐理由:文中给出成功率、消融和真机限定条件,读者可据此判断该方法的真实能力边界。