乐鑫 ESP-IDF v6.1-beta1 预览版发布，新增 ESP32-S31 预览支持
乐鑫发布 ESP-IDF v6.1-beta1 预览版，作为 v6.0 的小版本更新，新增 ESP32-S31 预览支持，并在 PSRAM、Wi-Fi、电源管理等模块加入新特性。
推荐理由：原文列出 ESP32-S31 预览支持与多项破坏性变更，升级到 v6.1 的用户可据此核对迁移影响。
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