LIBERO-RIG发布：评测九个VLA模型的硬件扰动鲁棒性

研究者发布LIBERO-RIG基准，评测九个视觉-语言-动作（VLA）模型在11类硬件扰动下的表现。该基准只扰动机器人硬件与设置，固定全部LIBERO任务，扰动轴涵盖相机安装与光学、相机到机械臂标定、驱动增益、控制频率、本体感知噪声、基座位姿、桌面高度和夹爪垫等，每轴5个严重度等级，在4个LIBERO套件上共构成210种条件。 每个条件用500个回合评测，并以统计检验支撑结论；基准连同指定每回合固定扰动参数的清单一并发布。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。