提出Robust-TAMP：按需重规划的操作框架

Narendhiran Vijayakumar 等人提出 Robust-TAMP 任务与运动规划框架，用于机器人长程操作中遇到新发现时的处理：先判断是否需要重规划，需要时机器人执行不受影响的动作，同时由基础模型合成纠正动作，并按紧急程度插入现有计划立即执行或延后执行。 论文称在 14 个含隐藏物体、被阻挡放置位置、铰接容器和多步任务的 MuJoCo 环境及 5 个真实场景中评估，完成 92.1% 的模拟任务，比四种基线架构高 47.1 个百分点。该论文已投稿 AAMAS'27。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。