VbotNav-0云边双策略导航框架发布并报告评测结果

VbotNav-0研究团队发布云边双策略导航框架，并报告在145个场景、258回合的闭环评测中取得55.04%成功率、55.03%按路径长度加权成功率。 该框架将导航拆为两级：云端策略依据视觉历史、导航指令和路线token生成子目标引导，边缘策略结合现有引导与当前RGB、LiDAR观测生成局部轨迹，使本地感知-动作循环可在云端更新之间持续运行。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。