arXiv cs.RO 机器人学· Shiqi Tan, Yujun Zhang, Keyu Li, Shuaixi Pan, Siyu Zhou, Hailong Qin, Yinan Yu·· 5 小时前精选AI 评分53
VbotNav-0：跨室内外环境的云边异步双策略导航框架
VbotNav-0: Asynchronous Cloud-Edge Dual-Policy Navigation across Indoor and Outdoor Environments
AI 导读
VbotNav-0 提出云边双策略导航框架，通过策略间异步条件连接目标级推理与运动决策：云端策略依据视觉历史、导航指令和路线 token 生成子目标引导，边缘策略结合现有引导与当前 RGB、LiDAR 观测生成局部轨迹，使本地感知-动作循环可在云端更新之间持续运行。
推荐理由
论文给出云边双策略的异步条件机制与258回合闭环评测数据，可作为室内外连续导航方案的对比基准。
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