Memmesheimer谈RoboCup@Home与半监督分割标注研究

波恩大学NimbRo@Home队负责人、RoboCup@Home五冠队长Raphael Memmesheimer接受采访，介绍其获奖论文中的半监督物体分割标注方法：约60%的数据由该方法自动标注。他称，仅靠提示词区分5到10个类别可行，但难以区分全部50个类别。今年RoboCup@Home单一联赛有来自全球的24支队伍参赛。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。