连续体机器人统一驱动平台论文发布并开源

Yunti Xu 等研究者发表论文，提出一个将驱动软硬件与连续体机器人设计解耦的统一驱动平台，并开源全部硬件设计与基于 ROS 的软件，供连续体与手术机器人研究复用。 该平台支持跨类别模块化驱动、扩展到大量自由度，可与常规串联机械臂集成构成混合架构。研究者在一个开源手术机器人系统上验证平台，实验测得驱动模块在 30 mm 平移范围与 180° 旋转范围内分别达到亚毫米级平移精度和低于 5° 的旋转误差。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。