arXiv cs.RO 机器人学· Yunti Xu, Aedan Mangan, Miheer Potdar, Alex Lu, Tania K. Morimoto·· 2 小时前精选AI 评分56
统一连续体机器人驱动平台的设计与表征
Design and Characterization of a Unified Continuum Robot Actuation Platform
AI 导读
论文提出一个将驱动软硬件与连续体机器人设计解耦的统一驱动平台，支持跨类别模块化驱动、扩展到大量自由度，并可与常规串联机械臂集成构成混合架构。
推荐理由
论文给出亚毫米级平移精度与小于5度旋转误差的实测数据，可评估该平台在连续体机器人上的复用价值。
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