YOCO：手部动捕单次校准框架

Yu Zhang 等研究者提出 YOCO，一个快速、少样本、免微调的校准框架，用少量配对的原始与目标位姿纠正有偏的手部位姿流，供灵巧遥操作使用。它以配对样本驱动校准 HyperNet，为冻结的 MANO 手部估计模块预测 LoRA 式更新，把逐用户校准变成轻量前馈适配步骤。 YOCO 在 InterHand2.6M 上用合成漂移增强训练，并在增强的 InterHand 序列、离线真实手套数据和灵巧遥操作任务上评估。

AI 根据报道生成 · 54 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。