arXiv cs.RO 机器人学· Yu Zhang, Yunqi Li, Yushi Du, Yi Ma, Yanchao Yang·· 2 小时前AI 评分53
YOCO：面向灵巧遥操作的快速动捕单次校准框架
YOCO: You Only Calibrate Once! Fast Mocap Calibration for Dexterous Teleoperation
AI 导读
YOCO 是一个快速、少样本、免微调的校准框架，用少量配对的原始与目标位姿纠正有偏的手部位姿流。它以配对样本为条件驱动校准 HyperNet，为冻结的 MANO 手部估计模块预测 LoRA 式更新，把逐用户校准变成轻量前馈适配步骤。
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