S³-Nav提出结构化空间语义导航框架

Chaemin Lee与Hae Min Cho提出S³-Nav，一个用于部分可观测条件下语言引导机器人导航的结构化空间-语义决策框架。该框架增量构建持久空间-语义状态，只向高层策略暴露容量受控、任务相关的视图；高层导航输出在执行前会对照持久语义证据和当前几何观测独立校验与确认。 论文称，在多种环境及物体目标、关系目标任务上的评估表明，分离持久状态、决策可见证据与执行权限提升了闭环导航可靠性，同时降低了策略推理成本。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。