X2Real发布：仿真评测机器人操作策略

论文提出并发布 X2Real，一个基于 Nvidia Isaac Lab-Arena 的可演化机器人操作策略仿真评测基准，作者称其仿真评测结果与真机评测达到 0.84 的线性相关。 该基准包含 10 个能力维度、44 项分层长程任务的分类体系，并附带近 300 小时带标注的仿真轨迹数据集。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。