arXiv cs.RO 机器人学· Lian Ruan, Jade Yang, Sherphylan Gao, Felix Gao, Kyson Liang, Galen Liu, Ligo Wu, Lane Jin, Guu Gu, Bevan Xie, Cloud Yan, Zongzi Yuan, Kino Luo, Emma Chen, Shuwen Chen, Yang Ping, Miles Guo, Rain Sun, Kayden Zhang, Alex Du, Ruihai Wu, Liang Hao, Zhaoshuo Li, Roy Gan, Hao Wang, Qian Wang·· 5 小时前精选AI 评分57
X2Real：面向真实世界通用机器人策略的可演化仿真评测基准
X2Real: an eXtensive simulation benchmark for real-world generalist policies
AI 导读
论文提出 X2Real，一个基于 Nvidia Isaac Lab-Arena 的可演化机器人操作策略仿真评测基准，仿真与真机评测结果达到 0.84 线性相关。
推荐理由
给出了仿真与真机评测 0.84 线性相关这一量化指标，可据此评估该基准缓解 sim-to-real 评测差距的可信度。
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