Graph3R统一视图图初始化与前馈重建

Graph3R作者团队提出新方法，用共享几何表征把视图图初始化与前馈重建统一到单一骨干网络：轻量验证头从多视图特征预测成对共视性构建视图图，再将输入视图分组、对每组掩码共享特征后解码相机位姿与稠密几何，单次骨干前向即可分别重建不相交场景。 作者称，在三个基准上，该方法在100%精度下的平均最大召回较基线最高提升8.99个百分点，并改善混合场景输入的重建质量；跨会话定位有提升、位姿估计精度具竞争力，重建查询组时较基线提速约35.9倍。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。