arXiv cs.RO 机器人学· Jingwen Yu, Hengli Wang, Jianhao Jiao, Zhonghang Liu, Ping Tan, Hong Zhang·· 5 小时前精选AI 评分53
Graph3R 将视图图初始化与前馈重建统一到单一骨干网络
Graph3R: Unifying View Graph Initialization with Feed-Forward Reconstruction
AI 导读
Graph3R 通过共享几何表征把视图图初始化与前馈重建统一起来，用轻量验证头从多视图特征预测成对共视性构建视图图，并将输入视图分组，对每组掩码共享特征后解码相机位姿与稠密几何，单次骨干网络前向即可分别重建不相交场景。
推荐理由
论文给出跨会话定位与重建精度的量化对比，评估三维重建管线的读者可据此判断其收益幅度。
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