GreenWAM机器人世界基础模型技术报告发布
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GreenWAM机器人世界基础模型技术报告发布
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AI 综述
GreenWAM研究团队发布机器人世界基础模型GreenWAM的技术报告，该模型可同时充当世界模型与策略。其训练配方包括覆盖20个机器人家族（从双臂机械臂到灵巧人形机器人）的共享解剖学动作空间、在视觉与动作条件等模式上的联合训练，以及从生成器中拆分出的动作专家。
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最新进展10月14日 12:00
GreenWAM：面向机器人的世界基础模型报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选GreenWAM：面向机器人的世界基础模型
GreenWAM 提出一个可同时充当世界模型与策略的机器人世界基础模型，其配方包括覆盖 20 个机器人家族的共享解剖学动作空间、在视觉与动作条件等模式上的联合训练，以及从生成器中拆分出的动作专家。
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