arXiv cs.RO 机器人学· Gennady Sidorov, Valerii Kornilov, Denis Grankin, Polina Fedotova, Aleksey Postnikov·· 5 小时前精选AI 评分65
GreenWAM：面向机器人的世界基础模型
GreenWAM: A World Foundation Model for Robotics
AI 导读
GreenWAM 提出一个可同时充当世界模型与策略的机器人世界基础模型，其配方包括覆盖 20 个机器人家族的共享解剖学动作空间、在视觉与动作条件等模式上的联合训练，以及从生成器中拆分出的动作专家。
推荐理由
论文给出统一动作空间与三项消融结论，可为跨本体世界模型的训练取舍提供参考。
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