提出基于大偏差近似的交通流机会约束风险控制框架
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提出基于大偏差近似的交通流机会约束风险控制框架
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AI 综述
研究者提出一种用于自主交通管理的机会约束最优控制框架,交通动力学由随机偏微分方程描述。作者利用大偏差理论近似,把原本高度非凸、依赖大量采样的随机优化问题转化为可解的确定性非线性规划问题,计算成本基本不随目标违反概率变化。 在含随机匝道流入的环形道路数值实验中,以最大交通密度和速度变化两种风险度量评估,作者称该方法无需参数调谐即可让违反概率接近目标,且比风险规避基线方法快十倍以上。
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最新进展10月14日 12:00
基于机会约束与大偏差近似的交通流风险控制研究报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv eess.SY 系统与控制精选基于机会约束与大偏差近似的交通流风险控制研究
该论文提出一种面向自主交通管理的机会约束最优控制框架,交通动力学由随机偏微分方程描述。作者利用大偏差理论(LDT)近似,将原本高度非凸、依赖大量采样的随机优化问题转化为可解的确定性非线性规划问题,其计算成本基本不随目标违反概率变化。在含随机匝道流入的环形道路数值实验中,以最大交通密度和速度变化两种风险度量评估,结果显示该方法无需参数调谐即可让违反概率接近目标,且比风险规避基线方法快十倍以上。
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