基于机会约束与大偏差近似的交通流风险控制研究

该论文提出一种面向自主交通管理的机会约束最优控制框架，交通动力学由随机偏微分方程描述。作者利用大偏差理论（LDT）近似，将原本高度非凸、依赖大量采样的随机优化问题转化为可解的确定性非线性规划问题，其计算成本基本不随目标违反概率变化。在含随机匝道流入的环形道路数值实验中，以最大交通密度和速度变化两种风险度量评估，结果显示该方法无需参数调谐即可让违反概率接近目标，且比风险规避基线方法快十倍以上。