VLA策略改写鲁棒性研究：提示集成无法挽回损失

Hanlong Li 等发布研究论文，分析 LIBERO 上微调的 VLA 策略对指令措辞的依赖，发现改写指令会使 base OpenVLA 成功率下降 38.0 点，而测试时提示集成在所有实验设置中都无法挽回这一损失。 论文称，在改写指令上做 LoRA 后训练可将单一改写效应降至 +2.0 点（对照组为 -32.0 点），该结果在两个随机种子和 OpenVLA-OFT 上复现，并迁移到未见过的措辞，但策略对指令的依赖并未改变。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。