提出基于肌肉协同的FES骑行控制策略并验证

研究团队提出一种从肌肉骨骼预测仿真生成表面功能性电刺激（FES）骑行刺激信号的控制策略，并在一名完全性脊髓损伤（T9、ASIA A）参与者身上与bang-bang策略做了对比实验，每次试验2分钟。 具体流程为：先在OpenSim Moco中做40 rpm速度跟踪仿真，用非负矩阵分解提取股四头肌与腘绳肌群的肌肉协同并优化控制量，再经左右腿平均、0.6 Hz低通滤波和归一化，生成随曲柄角度变化的刺激查找表，由ROS2在Raspberry Pi 4上以100 Hz驱动Hasomed P24刺激器。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。