Springer 外骨骼关键词·· 1 小时前精选AI 评分57
基于肌肉协同预测仿真的FES骑行控制策略在脊髓损伤患者上的实验验证
From simulation to stimulation: a predictive synergy-based control strategy for functional electrical stimulation cycling in a person with spinal cord injury
AI 导读
研究提出从肌肉骨骼预测仿真到表面功能性电刺激（FES）骑行的控制流程：在OpenSim Moco中先做40 rpm速度跟踪仿真，再用非负矩阵分解提取股四头肌与腘绳肌群协同并优化控制量，经左右腿平均、0.6 Hz低通滤波和归一化后生成随曲柄角度变化的刺激查找表，由ROS2在Raspberry Pi 4上以100 Hz实时驱动Hasomed P24刺激器。
推荐理由
论文对比了仿真生成的分级刺激与经验调参的bang-bang策略在完全性脊髓损伤患者身上的实测差异，可了解仿真到刺激的落地路径与局限。
来源：Springer 外骨骼关键词 · link.springer.com