iAm.md：机器人技能自评估框架论文被AIRO 2026接收
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iAm.md：机器人技能自评估框架论文被AIRO 2026接收
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AI 综述
Vincenzo Guarino 等研究者提出 iAm.md——一套 Markdown 标准与生成框架，通过开放词汇语义映射把视觉-语言检测与物体分割结果关联到持久物体记录，实现智能体内省，用于机器人技能自评估。该论文已被 AIRO 2026（第13届意大利人工智能与机器人研讨会）接收。 作者在模拟 TIAGo 机器人上的导航与操作任务中验证了该方法，称这种标准化表示可同时支持技能自评估与可执行任务泛化。论文共 7 页、2 图、1 表。
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最新进展10月9日 12:00
iAm.md：面向未知开放词汇域的机器人技能自评估框架报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月9日
- arXiv cs.RO 机器人学iAm.md：面向未知开放词汇域的机器人技能自评估框架
iAm.md 提出一种 Markdown 标准与生成框架，通过开放词汇语义映射将视觉-语言检测与物体分割结果关联到持久物体记录，实现 agentic introspection，用于机器人技能自评估。该方法在模拟 TIAGo 上的导航与操作任务中得到验证，表明这种标准化表示可同时支持技能自评估与可执行任务泛化。论文 7 页、2 图、1 表，已被 AIRO 2026 接收。
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