arXiv cs.RO 机器人学· Vincenzo Guarino, Emanuele Musumeci, Vincenzo Suriani, Daniele Nardi·· 2 小时前AI 评分38
iAm.md：面向未知开放词汇域的机器人技能自评估框架
iAm.md: Robot Skill Self-Assessment through Agentic Introspection for Unknown Open-Vocabulary Domains
AI 导读
iAm.md 提出一种 Markdown 标准与生成框架，通过开放词汇语义映射将视觉-语言检测与物体分割结果关联到持久物体记录，实现 agentic introspection，用于机器人技能自评估。该方法在模拟 TIAGo 上的导航与操作任务中得到验证，表明这种标准化表示可同时支持技能自评估与可执行任务泛化。论文 7 页、2 图、1 表，已被 AIRO 2026 接收。
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