NeuSE 论文被 IJRR 接收发表
热点事件持续更新
NeuSE 论文被 IJRR 接收发表
1 篇报道1 个报道来源5 小时前更新
先了解这件事
AI 综述
Jiahui Fu 等人的 NeuSE 研究被《The International Journal of Robotics Research》(IJRR) 接收发表，期刊卷期为 45(1), 159-189 (2026)。 NeuSE 提出一种面向物体的神经 SE(3) 等变嵌入，用部分物体观测生成的潜码作为完整物体模型的紧凑点云替代，编码形状、尺度与变换信息；潜码具备 SE(3) 与尺度等变性，据称可对未见尺寸和不同位姿的物体泛化，用于长期基于物体的 SLAM。
AI 根据报道生成 · 57 分钟前更新
最新进展10月14日 12:00
NeuSE：用于长期物体级 SLAM 的神经 SE(3) 等变嵌入报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选NeuSE：用于长期物体级 SLAM 的神经 SE(3) 等变嵌入
NeuSE 提出一种面向物体的神经 SE(3) 等变嵌入，用部分物体观测生成的潜码作为完整物体模型的紧凑点云替代，编码形状、尺度与变换信息，且潜码具备 SE(3) 与尺度等变性，可对未见尺寸和不同位姿的物体泛化。
本事件热度走势
还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。