双臂机器人翻身中稳定颈椎算法提出

1. 12:00
   arXiv cs.RO 机器人学

   双臂机器人在翻身操作中稳定颈椎以实现安全物理人机交互

   研究提出一种双臂机器人在翻身操作中稳定颈椎的算法与适配方案，兼顾安全边界内的抓握力最大化与颈部旋转控制。实验显示，该方法使双臂机器人在维持目标旋转对齐上达到人类水平，带预测的轴向对齐与人类新手相差 .21 度以内。该成果面向战场、自然灾害与运动场景中的患者搬运与翻身安全。

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