arXiv cs.RO 机器人学· Elizabeth Peiros, Moira Bohley, Lucas Yager, Derek Chen, Rebecca Fellbaum, Chris D'Ambrosia, Ananya Rao, Xiao Liang, Michael C. Yip·· 2 天前AI 评分38
双臂机器人在翻身操作中稳定颈椎以实现安全物理人机交互
Bi-manual Stabilization of the Cervical Spine for Safe Physical Human-Robot Interaction in Rolling Maneuvers
AI 导读
研究提出一种双臂机器人在翻身操作中稳定颈椎的算法与适配方案，兼顾安全边界内的抓握力最大化与颈部旋转控制。实验显示，该方法使双臂机器人在维持目标旋转对齐上达到人类水平，带预测的轴向对齐与人类新手相差 .21 度以内。该成果面向战场、自然灾害与运动场景中的患者搬运与翻身安全。
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