提出高海况下UAV降落USV的预测引导窗口规划框架

Kaizhen Li 等人在 arXiv 提出一种预测引导的分层控制框架，用于高海况下 UAV 在 USV 上自主降落：高层降落决策用预训练模型显式预测 USV 姿态，据此识别合适的降落窗口并选择 touchdown 时机，低层常规飞控负责维持 UAV 稳定并跟踪运动指令。 验证方面，作者构建了 real-sim 环境，把真实海况下采集的 USV 运动数据迁移到 MuJoCo 中的 USV 上进行测试。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。