arXiv cs.RO 机器人学· Kaizhen Li, Xi Zhou, Dan Zhang, Xiaowei Li·· 2 小时前精选AI 评分47
面向高海况 USV 降落的预测引导 UAV 降落窗口规划研究
Prediction-Informed Landing Window Planning for UAV Landing on USV in High Sea States
AI 导读
论文提出一种预测引导的分层控制框架，用于解决高海况下 UAV 在 USV 上自主降落的难题。该框架用预训练模型在高层降落决策中显式预测 USV 姿态，据此识别合适的降落窗口并选择落 touchdown 时机，低层常规飞控负责维持 UAV 稳定并跟踪运动指令。
推荐理由
论文针对高海况下 UAV 在 USV 上自主降落的难点，给出显式姿态预测辅助降落窗口选择的分层框架与 real-sim 验证方法。
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