提出FOM数值最优控制方法

Qi Wei 等人在 arXiv 提出 Featurized Occupation Measures（FOM），一个有限维的原始-对偶接口，让 HJB 次解引导原始搜索、原始占据数据反哺证书精化，并给出一致性证明与基准验证。 论文用一个静态避障基准说明，更紧的证书能改进基于采样的全局搜索。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。