arXiv cs.RO 机器人学· Qi Wei, Jianfeng Tao, Haoyang Tan, Hongyu Nie·· 2 小时前精选AI 评分47
Featurized Occupation Measures：数值最优控制中的结构化全局搜索方法
Featurized Occupation Measures for Structured Global Search in Numerical Optimal Control
AI 导读
论文提出 Featurized Occupation Measures（FOM），一个有限维的原始-对偶接口，让 HJB 次解引导原始搜索、原始占据数据反哺证书精化。
推荐理由
论文把维数灾难从状态维度转移到互连拓扑，并给出证书退化界，做全局轨迹优化的读者可评估其方法是否适用。
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