茅佳源IROS 2026分享RAPID框架与TR指标

宾大、MIT与Stanford联合团队的茅佳源在IROS 2026演讲中分享RAPID闭环框架与TR诊断指标，称借助基于TR的自适应引导机制，双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率提升至83%。 茅佳源在演讲中指出，纯数据拟合路线数据效率低、难泛化，提出以世界建模与约束求解为核心的思路。该演讲内容经AI科技评论编辑整理。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。