宾大茅佳源：从单次演示到 83% 真机泛化，破解具身智能数据困局｜IROS 2026

宾大、MIT 与 Stanford 联合团队的茅佳源在 IROS 2026 演讲中指出，纯数据拟合路线数据效率低、难泛化，提出以世界建模与约束求解为核心的思路。