I2O2I-Nav 长程室内-室外-室内导航基准发布
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I2O2I-Nav 长程室内-室外-室内导航基准发布
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AI 综述
Zhengjie Shu 等作者团队提出并发布 I2O2I-Nav 基准与 MODULAR-Agent，用于评测从室内经室外再返回室内的长程导航。基准含 20 个真实复合场景、覆盖超 115,000 平方米的多建筑多楼层，配有对齐的 3DGS 渲染与碰撞几何，共 1,374 个评测 episode。 评测显示，MODULAR-Agent 在单项原语任务上成功率 40.5-76%，但完整 I2O2I 任务成功率仍很低；其完整任务成功率从 1.15% 提升至 4.02%。
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最新进展10月14日 12:00
I2O2I-Nav：面向室内到室外再到室内长程导航的基准与模块化 Agent报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月14日
- arXiv cs.RO 机器人学精选I2O2I-Nav：面向室内到室外再到室内长程导航的基准与模块化 Agent
I2O2I-Nav 是一个物理仿真的长程导航基准，包含 20 个真实复合场景、覆盖超过 115,000 平方米的多建筑多楼层，配有对齐的 3DGS 渲染与碰撞几何，评测从独立原语到两阶段组合再到完整四段 I2O2I 任务的三级递进。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。