arXiv cs.RO 机器人学· Zhengjie Shu, Wanyu Li, Di Xiao, Lingxin Jiang, Lai Jiang, Kaidi Hu, Xincheng Tang, Wenkang Hu, Haoran Wang, Jinchuan Zhang, Chang Chen, Wei Li, Jia Pan, Ruigang Yang·· 5 小时前精选AI 评分57
I2O2I-Nav：面向室内到室外再到室内长程导航的基准与模块化 Agent
I2O2I-Nav: A Benchmark with a Modular Agent for Long-Horizon Indoor-to-Outdoor-to-Indoor Navigation
AI 导读
I2O2I-Nav 是一个物理仿真的长程导航基准，包含 20 个真实复合场景、覆盖超过 115,000 平方米的多建筑多楼层，配有对齐的 3DGS 渲染与碰撞几何，评测从独立原语到两阶段组合再到完整四段 I2O2I 任务的三级递进。
推荐理由
论文给出基准规模与分阶段成功率对比，可据此评估跨室内外长程导航的现有差距。
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