提出基于同态加密的碰撞规避机动设计协议

Yeongjun Jang 等作者提出一种基于同态加密（HE）的碰撞规避机动（CAM）设计协议，使操作方能在不泄露私有协方差的前提下，把 CAM 设计外包给不可信服务器，协议只需单轮通信。 作者用变分方法把受约束的 CAM 优化改写为基于采样的估计问题，让依赖私有协方差的项能在 HE 下高效计算。在六条真实交会数据消息上的实验显示，与用公开协方差设计的 CAM 相比，可行性和燃料消耗均有所改善。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。