arXiv eess.SY 系统与控制· Yeongjun Jang, Jihoon Suh, Kenshiro Oguri, Takashi Tanaka·· 6 小时前AI 评分35
基于变分优化的加密碰撞规避机动设计协议
Encrypted collision avoidance maneuver via variational optimization
AI 导读
论文提出一种基于同态加密(HE)的加密碰撞规避机动(CAM)设计协议,使操作方能在不泄露私有协方差的前提下将 CAM 设计外包给不可信服务器。作者通过变分方法将受约束的 CAM 优化重构为基于采样的估计问题,使依赖私有协方差的项可在 HE 下高效计算,协议仅需单轮通信;在六条真实交会数据消息上的实验显示,相比使用公开协方差设计的 CAM,可行性和燃料消耗均有所改善。
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