论文提出机器人智能体框架Roboforge

Xuebing Li 等在 arXiv 论文中提出 Roboforge 智能体框架，把任务规格通过运动生成、策略学习和基于执行的反馈修订转化为可执行策略，参考运动保留在回路中，rollout 反馈可修订参考运动、奖励或两者。 论文还研究本体创建，评估多模态模型对机械需求的理解，并提出在制造前评估生成设计的计算指标。实验在四个不同机器人上与奖励精调和一次性运动基线对比，并将智能体生成的 Gorilla 实体制造出来、直接部署所学行为。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。