论文提出 Roboforge 智能体框架，实现机器人本体与行为的生成、验证与修订

论文研究 AI 智能体如何把高层用户意图转化为可运行的机器人并教会其行为，从本体创建和行为创建两方面展开。本体创建部分评估多模态模型对机械需求的理解，并提出在制造前评估生成设计的计算指标；行为创建部分提出 Roboforge 框架，通过运动生成、策略学习和基于执行的修订把任务规格转为可执行策略，参考运动保留在回路中，rollout 反馈可修订参考运动、奖励或两者。