提出混合现实反馈控制框架

Melisa Soydan 与 Mario Gleirscher 在 arXiv 提出一个混合现实反馈控制框架，用于在同时运行于多种现实（仿真、物理装置等）的被控对象中融合与解融控制输入和反馈信号（激励与响应），以支撑控制系统在全生命周期中的建模、验证与确认。 论文指出，跨多种现实的反馈回路组合可支持机器人与自主系统的多种实验形式，但多现实的处理需要控制工程建模技术的更具体支持。该论文为 19 页、7 图。

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