arXiv cs.RO 机器人学· Melisa Soydan, Mario Gleirscher·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分42

混合现实反馈控制：融合控制与数字孪生的建模框架

Mixed-Reality Feedback Control: Towards Blending of Control and Digital Twinning

AI 导读

arXiv 论文提出一个框架，用于在同时运行于多种现实（仿真、物理装置等）的被控对象中融合与解融控制输入和反馈信号（激励与响应），以支撑控制系统在全生命周期中的建模、验证与确认。论文指出跨多种现实的反馈回路组合可支持机器人与自主系统的多种实验形式，但多现实的处理需要控制工程建模技术的更具体支持。

推荐理由

论文针对多现实混合控制的建模缺口提出统一框架，关注 V&V 流程的工程师可了解其思路。