SPARC框架与IA-Bench基准发布

Nils Blank 等研究者提出 SPARC 框架，可自动为机器人演示生成结构化空间标注（如包围盒、物体轨迹、操作阶段标签），并为每条标注给出可靠性评分，利用任务的时空结构产生质量信号以减少噪声标签；同时发布 IA-Bench 基准，用于衡量模型在机器人演示中定位被交互物体位置的准确度。代码、数据与模型已公开。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。